欢迎参观我的博客

想记录生活和学习,不想让朋友们看见,又希望能被人看见,于是便有了这个博客。
博客正在慢慢积累中,很多内容都还没有,如果想要评论需要登录

土豆豆角焖鸡蛋面

前言 今天看着冰箱里面剩了不少豆角,陷入了沉思,不知道应该怎么处理这些豆角,直接炒好像又不太合适,那应该要怎么做呢?这时突然闪过一个念头,有没有豆角焖面这玩意儿?打开 B 站一搜,发现不但有,好像还是河南人特别爱吃的家常菜,看了一下视频,索性就来操练一番。吭哧吭哧地就上小象超市买来了五花肉、土豆,其
土豆豆角焖鸡蛋面

【ROS2 Humble】第二课 - ROS2库的基本使用

ROS 2 Humble 环境下 C++ 与 Python 功能包的创建、编译与运行流程,详细讲解了节点(Node)、话题(Topic)和服务(Service)的编程实现(含发布/订阅、服务端/客户端代码示例),并说明了自定义通信接口(.msg/.srv)的生成与使用方法。同时涵盖了依赖管理(package.xml、CMakeLists.txt)、常见编译运行错误(如节点重复加入执行器、future 重复获取)及解决方案,适合初学者快速上手 ROS 2 基本库开发。
【ROS2 Humble】第二课 - ROS2库的基本使用

【ROS2 Humble】第一课 - CLI工具

基于 turtlesim 仿真实操讲解 ROS2 五大通信模型,覆盖节点、话题、服务、参数、动作,配套日志、launch、ros2 bag 工具实操,面向新手快速上手 ROS2 基础开发与调试。
【ROS2 Humble】第一课 - CLI工具